SBBLEController |
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価格 | 無料 | ダウンロード |
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ジャンル | ユーティリティ | |||
サイズ | 2.6MB | |||
開発者 | 道男 尾野 | |||
順位 |
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リリース日 | 2013-11-18 07:25:16 | 評価 | 評価が取得できませんでした。 | |
互換性 | iOS 7.1以降が必要です。 iPhone、iPad および iPod touch 対応。 | |||
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SBBLEControllerは、ゲームパッドのインターフェイスを持っていて、ボタンを押すとデータをBluetooth LE (BLE)で送信します。
いろいろなタイプのデータを送信するように作ってあるので、このデータに対応したモジュールを使えば(作れば)、Bluetooth 4.0対応のiOSデバイスからロボット、自動車、ヘリコプターなどを動かす為のコントローラとして使えます。
(1) SBBLE仕様のペリフェラルに接続した場合
Service UUID: 0xFF00
Characteristic UUID: 0x3012
通信速度:デフォルト値
1-2バイト目:ボタン
UP: 0x0001
DOWN: 0x0002
RIGHT: 0x0004
LEFT: 0x0008
Y button: 0x0010
A button: 0x0020
B button: 0x0040
X button: 0x0100
L1: 0x0200
L2: 0x0400
R1: 0x0800
R2: 0x1000
START: 0x0003
SELECT: 0x000C
3-4バイト目:左アナログ
左右: 1-255 (Neutral=128)
上下: 1-255 (Neutral=128)
5-6バイト目:右アナログ
左右: 1-255 (Neutral=128)
上下: 1-255 (Neutral=128)
7-9バイト目:アクセラレータ
X軸: 1-255 (Neutral=128)
Y軸: 1-255 (Neutral=128)
Z軸: 1-255 (Neutral=128)
10バイト目:設定(向き、設定)
7-6bit目: アクセラレータ設定(0-3)
5bit目: 左アナログ(0-1)
4bit目: 右アナログ(0-1)
3-1bit目: iOSデバイス向き(1-4)
(2) konashiに接続した場合
Service UUID: 0xFF00
Characteristic UUID: 0x3012
通信速度:デフォルト値(9600bps)
http://konashi.ux-xu.com
1バイト:ボタンのみ
UP: 0x0001
DOWN: 0x0002
RIGHT: 0x0004
LEFT: 0x0008
Y button: 0x0010
A button: 0x0020
B button: 0x0040
X button: 0x0080
START: 0x0003
SELECT: 0x000C
(3) RCB仕様のペリフェラルに接続した場合
Service UUID: 0xFFF0
Characteristic UUID: 0xFFF1
送信データは「SBBLE仕様のペリフェラルに接続した場合」と同じになります。
以下で、SBDBT/SBDBT5V, うおーるぼっと(mbed, REWBPIC)を使った、ロボットやマイコンボード用のサンプルを用意していますので参考にして下さい。
◎サポートページ:http://SBBLEController.micutil.com
◎SBBLEサンプルプログラム集:http://sbble.micutil.com
◎RCB系サンプル(ロボット):
1、動作確認ボード:HSWB-4F/HSWB-3/RCB-3HV
ロボット:ロボゼロ、JO-ZERO、KHR-2 HVなど
(配線例:http://micono.cocolog-nifty.com/blog/2012/10/btsbdbt5v-2612.html)
SBDBT5V/SBDBT5VRP/SBDBT
HEXファイル:ble_for_rcb3
2、操作確認ボード:RCB-4HV
ロボット:KMR-M6、KHR-3HVなど
(配線例:http://micono.cocolog-nifty.com/blog/2013/01/kmr-m6-21-with-.html)
SBDBT5V/SBDBT5VRP/SBDBT
HEXファイル:ble_for_rcb4
3、操作確認ボード:mbed, REWBPIC
ロボット:うおーるぼっと
※HEXファイルのダウンロードおよびインストールの方法は
http://micono.cocolog-nifty.com/blog/sbdbthex.html
を参考に行って下さい。
◎必要なもの(例)
●SBDBT5V/SBDBT5VRP/SBDBT
●PICKIT3:PICマイコンライター
●MPLAB IDEまたはMPLAB X IDE
(4) BLESerialに接続した場合
Service UUID: 569A1101-B87F-490C-92CB-11BA5EA5167C
Characteristic UUID: 569A2001-B87F-490C-92CB-11BA5EA5167C
送信データは「RCB仕様のペリフェラルに接続した場合」と同じになります。
http://www.robotsfx.com/robot/BLESerial.html
(5) RFduinoに接続した場合
Service UUID: 2220
Characteristic 2222
送信データは「RCB仕様のペリフェラルに接続した場合」と同じになります。
http://www.rfduino.com
(6) FemtoduinoBLEに接続した場合
Service UUID: 195AE58A-437A-489B-B0CD-B7C9C394BAE4
Characteristic UUID: 5FC569A0-74A9-4FA4-B8B7-8354C86E45A4
送信データは「RCB仕様のペリフェラルに接続した場合」と同じになります。
http://www.femtoduino.com/spex/femtoduino-ble
(7) LightBlue Beanに接続した場合
Service UUID: A495FF20-C5B1-4B44-B512-1370F02D74DE
Characteristic UUID: A495FF21-C5B1-4B44-B512-1370F02D74DE
送信データは「RCB仕様のペリフェラルに接続した場合」と同じになります。
https://punchthrough.com/bean/
(8) koshian
Service UUID: 229BFF00-03FB-40DA-98A7-B0DEF65C2D4B
Characteristic UUID: 229B3012-03FB-40DA-98A7-B0DEF65C2D4B
送信データは「koshian仕様のペリフェラルに接続した場合」と同じになりま す。
http://www.m-pression.com/solutions/boards/koshian
更新履歴
konashi2対応
64bit 対応
いろいろなタイプのデータを送信するように作ってあるので、このデータに対応したモジュールを使えば(作れば)、Bluetooth 4.0対応のiOSデバイスからロボット、自動車、ヘリコプターなどを動かす為のコントローラとして使えます。
(1) SBBLE仕様のペリフェラルに接続した場合
Service UUID: 0xFF00
Characteristic UUID: 0x3012
通信速度:デフォルト値
1-2バイト目:ボタン
UP: 0x0001
DOWN: 0x0002
RIGHT: 0x0004
LEFT: 0x0008
Y button: 0x0010
A button: 0x0020
B button: 0x0040
X button: 0x0100
L1: 0x0200
L2: 0x0400
R1: 0x0800
R2: 0x1000
START: 0x0003
SELECT: 0x000C
3-4バイト目:左アナログ
左右: 1-255 (Neutral=128)
上下: 1-255 (Neutral=128)
5-6バイト目:右アナログ
左右: 1-255 (Neutral=128)
上下: 1-255 (Neutral=128)
7-9バイト目:アクセラレータ
X軸: 1-255 (Neutral=128)
Y軸: 1-255 (Neutral=128)
Z軸: 1-255 (Neutral=128)
10バイト目:設定(向き、設定)
7-6bit目: アクセラレータ設定(0-3)
5bit目: 左アナログ(0-1)
4bit目: 右アナログ(0-1)
3-1bit目: iOSデバイス向き(1-4)
(2) konashiに接続した場合
Service UUID: 0xFF00
Characteristic UUID: 0x3012
通信速度:デフォルト値(9600bps)
http://konashi.ux-xu.com
1バイト:ボタンのみ
UP: 0x0001
DOWN: 0x0002
RIGHT: 0x0004
LEFT: 0x0008
Y button: 0x0010
A button: 0x0020
B button: 0x0040
X button: 0x0080
START: 0x0003
SELECT: 0x000C
(3) RCB仕様のペリフェラルに接続した場合
Service UUID: 0xFFF0
Characteristic UUID: 0xFFF1
送信データは「SBBLE仕様のペリフェラルに接続した場合」と同じになります。
以下で、SBDBT/SBDBT5V, うおーるぼっと(mbed, REWBPIC)を使った、ロボットやマイコンボード用のサンプルを用意していますので参考にして下さい。
◎サポートページ:http://SBBLEController.micutil.com
◎SBBLEサンプルプログラム集:http://sbble.micutil.com
◎RCB系サンプル(ロボット):
1、動作確認ボード:HSWB-4F/HSWB-3/RCB-3HV
ロボット:ロボゼロ、JO-ZERO、KHR-2 HVなど
(配線例:http://micono.cocolog-nifty.com/blog/2012/10/btsbdbt5v-2612.html)
SBDBT5V/SBDBT5VRP/SBDBT
HEXファイル:ble_for_rcb3
2、操作確認ボード:RCB-4HV
ロボット:KMR-M6、KHR-3HVなど
(配線例:http://micono.cocolog-nifty.com/blog/2013/01/kmr-m6-21-with-.html)
SBDBT5V/SBDBT5VRP/SBDBT
HEXファイル:ble_for_rcb4
3、操作確認ボード:mbed, REWBPIC
ロボット:うおーるぼっと
※HEXファイルのダウンロードおよびインストールの方法は
http://micono.cocolog-nifty.com/blog/sbdbthex.html
を参考に行って下さい。
◎必要なもの(例)
●SBDBT5V/SBDBT5VRP/SBDBT
●PICKIT3:PICマイコンライター
●MPLAB IDEまたはMPLAB X IDE
(4) BLESerialに接続した場合
Service UUID: 569A1101-B87F-490C-92CB-11BA5EA5167C
Characteristic UUID: 569A2001-B87F-490C-92CB-11BA5EA5167C
送信データは「RCB仕様のペリフェラルに接続した場合」と同じになります。
http://www.robotsfx.com/robot/BLESerial.html
(5) RFduinoに接続した場合
Service UUID: 2220
Characteristic 2222
送信データは「RCB仕様のペリフェラルに接続した場合」と同じになります。
http://www.rfduino.com
(6) FemtoduinoBLEに接続した場合
Service UUID: 195AE58A-437A-489B-B0CD-B7C9C394BAE4
Characteristic UUID: 5FC569A0-74A9-4FA4-B8B7-8354C86E45A4
送信データは「RCB仕様のペリフェラルに接続した場合」と同じになります。
http://www.femtoduino.com/spex/femtoduino-ble
(7) LightBlue Beanに接続した場合
Service UUID: A495FF20-C5B1-4B44-B512-1370F02D74DE
Characteristic UUID: A495FF21-C5B1-4B44-B512-1370F02D74DE
送信データは「RCB仕様のペリフェラルに接続した場合」と同じになります。
https://punchthrough.com/bean/
(8) koshian
Service UUID: 229BFF00-03FB-40DA-98A7-B0DEF65C2D4B
Characteristic UUID: 229B3012-03FB-40DA-98A7-B0DEF65C2D4B
送信データは「koshian仕様のペリフェラルに接続した場合」と同じになりま す。
http://www.m-pression.com/solutions/boards/koshian
更新履歴
konashi2対応
64bit 対応
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ブログパーツ第2弾!
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ランキング圏外の場合でも周辺ランキングの代わりに説明文を表示にするので安心です。
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