	SBBLEController

SBBLEController

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	価格	無料	ダウンロード
	ｼﾞｬﾝﾙ	ユーティリティ
	サイズ	2.6MB
	開発者	道男尾野
	順位	ｼﾞｬﾝﾙ別： --- 総合： ---
	ﾘﾘｰｽ日	2013-11-18 07:25:16
	評価	評価が取得できませんでした。
	互換性	iOS 7.1以降が必要です。 iPhone、iPad および iPod touch 対応。

SBBLEControllerは、ゲームパッドのインターフェイスを持っていて、ボタンを押すとデータをBluetooth LE (BLE)で送信します。
いろいろなタイプのデータを送信するように作ってあるので、このデータに対応したモジュールを使えば（作れば）、Bluetooth 4.0対応のiOSデバイスからロボット、自動車、ヘリコプターなどを動かす為のコントローラとして使えます。

(1) SBBLE仕様のペリフェラルに接続した場合
Service UUID: 0xFF00
Characteristic UUID: 0x3012
通信速度:デフォルト値

1-2バイト目：ボタン
　UP: 0x0001
　DOWN: 0x0002
　RIGHT: 0x0004
　LEFT: 0x0008
　Y button: 0x0010
　A button: 0x0020
　B button: 0x0040
　X button: 0x0100
　L1: 0x0200
　L2: 0x0400
　R1: 0x0800
　R2: 0x1000
　START: 0x0003
　SELECT: 0x000C

3-4バイト目：左アナログ
　左右: 1-255 (Neutral=128)
　上下: 1-255 (Neutral=128)

5-6バイト目：右アナログ
　左右: 1-255 (Neutral=128)
　上下: 1-255 (Neutral=128)

7-9バイト目：アクセラレータ
　X軸: 1-255 (Neutral=128)
　Y軸: 1-255 (Neutral=128)
　Z軸: 1-255 (Neutral=128)

10バイト目：設定（向き、設定）
　7-6bit目: アクセラレータ設定（0-3）
　5bit目: 左アナログ（0-1）
　4bit目: 右アナログ（0-1）
　3-1bit目: iOSデバイス向き（1-4）

(2) konashiに接続した場合
Service UUID: 0xFF00
Characteristic UUID: 0x3012
通信速度:デフォルト値（9600bps）
http://konashi.ux-xu.com

1バイト：ボタンのみ
　UP: 0x0001
　DOWN: 0x0002
　RIGHT: 0x0004
　LEFT: 0x0008
　Y button: 0x0010
　A button: 0x0020
　B button: 0x0040
　X button: 0x0080
　START: 0x0003
　SELECT: 0x000C

(3) RCB仕様のペリフェラルに接続した場合
Service UUID: 0xFFF0
Characteristic UUID: 0xFFF1
送信データは「SBBLE仕様のペリフェラルに接続した場合」と同じになります。

以下で、SBDBT/SBDBT5V, うおーるぼっと（mbed, REWBPIC）を使った、ロボットやマイコンボード用のサンプルを用意していますので参考にして下さい。

◎サポートページ：http://SBBLEController.micutil.com
◎SBBLEサンプルプログラム集：http://sbble.micutil.com

◎RCB系サンプル（ロボット）：
１、動作確認ボード：HSWB-4F/HSWB-3/RCB-3HV
　　ロボット：ロボゼロ、JO-ZERO、KHR-2 HVなど
　　（配線例：http://micono.cocolog-nifty.com/blog/2012/10/btsbdbt5v-2612.html）
　　SBDBT5V/SBDBT5VRP/SBDBT
　　HEXファイル：ble_for_rcb3
　
２、操作確認ボード：RCB-4HV
　　ロボット：KMR-M6、KHR-3HVなど
　　（配線例：http://micono.cocolog-nifty.com/blog/2013/01/kmr-m6-21-with-.html）
　　SBDBT5V/SBDBT5VRP/SBDBT
　　HEXファイル：ble_for_rcb4

３、操作確認ボード：mbed, REWBPIC
　　ロボット：うおーるぼっと

　※HEXファイルのダウンロードおよびインストールの方法は
　　http://micono.cocolog-nifty.com/blog/sbdbthex.html
　　を参考に行って下さい。

◎必要なもの（例）
　●SBDBT5V/SBDBT5VRP/SBDBT
　●PICKIT3：PICマイコンライター
　●MPLAB IDEまたはMPLAB X IDE

(4) BLESerialに接続した場合
Service UUID: 569A1101-B87F-490C-92CB-11BA5EA5167C
Characteristic UUID: 569A2001-B87F-490C-92CB-11BA5EA5167C
送信データは「RCB仕様のペリフェラルに接続した場合」と同じになります。
http://www.robotsfx.com/robot/BLESerial.html

(5) RFduinoに接続した場合
Service UUID: 2220
Characteristic 2222
送信データは「RCB仕様のペリフェラルに接続した場合」と同じになります。
http://www.rfduino.com

(6) FemtoduinoBLEに接続した場合
Service UUID: 195AE58A-437A-489B-B0CD-B7C9C394BAE4
Characteristic UUID: 5FC569A0-74A9-4FA4-B8B7-8354C86E45A4
送信データは「RCB仕様のペリフェラルに接続した場合」と同じになります。
http://www.femtoduino.com/spex/femtoduino-ble

(7) LightBlue Beanに接続した場合
Service UUID: A495FF20-C5B1-4B44-B512-1370F02D74DE
Characteristic UUID: A495FF21-C5B1-4B44-B512-1370F02D74DE
送信データは「RCB仕様のペリフェラルに接続した場合」と同じになります。
https://punchthrough.com/bean/

(8) koshian
Service UUID: 229BFF00-03FB-40DA-98A7-B0DEF65C2D4B
Characteristic UUID: 229B3012-03FB-40DA-98A7-B0DEF65C2D4B
送信データは「koshian仕様のペリフェラルに接続した場合」と同じになります。
http://www.m-pression.com/solutions/boards/koshian

更新履歴
konashi2対応
64bit 対応