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旅游是人们为了休闲、娱乐、探亲访友或者商务目的而进行的非定居性旅行，是游览过程中所发生的一切关系和现象总和。旅游的目的是寻求精神上的愉快，世界上最早旅游的人是海上民族腓尼基人。旅行偏重于行，旅游不但有“行”，且有观光、娱乐含义。是为了休闲、商务或其他目的离开他她们惯常环境，到某些地方并停留在那里，但连续不超过一年的活动。旅游目的包括六大类：休闲、娱乐、度假，探亲访友，商务、专业访问，健康医疗，宗教/朝拜，其他。是非定居者的旅行和暂时居留而引起的一种现象及关系的总和，旅游者不会因而永久居留，并且主要不从事赚钱的活动。
在旅行作为一种社会行为，古代即以存在，中国是世界文明古国之一，旅行活动的兴起同样居世界前列，最早出现在公元前22世纪，最典型的旅行家要数大禹，他为疏浚九江十八河，游览了大好河山。春秋战国时老子、孔子二人也是中国古代旅游的先行者。老子传道，骑青牛西去；孔子讲学周游列国。汉时张骞出使西域，远至波斯、伊朗和叙利亚。唐时玄奘取经到印度，明时郑和七下西洋，远至东非海岸，还有大旅行家徐霞客作了游记。