動き検出番

動きがあるものを検出します。
一定以上の動きを検出するとビデオを撮影し、それをiCloud Driveへの格納するとともにカレンダーイベントを発報します。
これにより、同一のAppleIDでサインインしているすべてのiPhoneやMACで即時ビデオを共有できるようになります。
正確さを保つには端末は三脚に固定する必要があります。
iCloud Driveにビデオを保存するためにはiCloud Driveをオンにしておく必要があります。

使い方は次の通りです。
（１）「start」ボタンを押下すると、センサーが起動します。
（２）動きを検出すると、録画しはじめます。デフォルト録画時間は10秒です。
（３）録画が終わると、ローカルとiCloud Driveへビデオファイルを書き込みます。さらにスケジュールイベントを発報します。(iOS13以降)
（４）ビデオファイルを書き込むと、続けて自動的にセンサーが起動します。以降（３）からを繰り返します。

・中央下のボタンの操作
（１）アプリ起動後は「Start」と表示されます。
　　　プレビューに検出対象を写すように方向を調整します。
（２）「start」ボタン押下すると、「Sensing...」と表示が変わり少し間をおいて動き検出を開始します。動き検出中は、５本のプログレスバーに動きの強度を逐次表示していきます。
（３）検出条件を満足すると、「Recording...」と表示が変わりビデオ録画を開始します。
（４）ビデオ録画が終了すると、「Sensing...」と表示が変わり（２）を繰り返します。

（＊１）「Sensing...」ボタンを押下すると即座にビデオ録画を開始します。
（＊２）「Recording...」ボタンを押下すると、ビデオ録画を停止します。

・右下のフォルダーボタン
（１）中央下のボタンが「Recording...」以外の時に押下できます。押下するとビデオ録画履歴を表示します。録画したビデオの再生ができます。またダウンロードボタンをタップするとビデオファイルをカメラロールに保存できます。

・左下の電球ボタン
（１）タップすると、表示画面の明るさを変化させることができます。長時間の運用時は画面を暗くするとバッテリーを節約できます。

・右上「設定」ボタン
　　アプリの動作パラメータを変更できます。
（１）検出時アクションを指定
　　ビデオ録画、iCloud Driveへの書き込み、カレンダーへのイベント通知をする／しない、を設定できます。（カレンダーイベントはiOS13以降）
（２）検出ロジックのパラメータを変更できます。
　　検出強度：検出の敏感さを指定します。
　　検出しきい値：検出判断とする値を指定します。
　　検出頻度：検出値の計算頻度を指定します。
　　検出最低回数：連続して検出しきい値を超える回数を指定します。この回数未満であれば検出と判断しません。

更新履歴
パラメータ表示の乱れを修正しました。