ジャイロくん3

Gyro-kun ver 3.7

This application records, displays and sends by mail the 3-axis
data of acceleration, rotation rate and attitude.
Rotation rate and attitude are available only for iPhone4 or later.
Acquired data of maximum one minute is sent to the specified
mail address as an attached file with CSV (comma-separated value)
format.
Sampling rate is 50 samples per second (50Hz).
Units of data are

Acceleration G
Rotation rare deg/sec
Attitude deg

Saved files are downloaded from the device via iTunes file sharing
fascility.


Buttons are (from left to right):
1 Bluetooth connection
2 START / STOP: Start or Stop of measurement
3 REC on/off: On /off of saving into file
4 F/H/V: Position of the device (Flat, Horizontal or Vertical)


* Function of buttons
　On Measure
　　STOP: stop measurement
　On Stop
　　BT: setting BT connection
　　START:start measurement
　　REC on/off　
on/off by long push
　　　REC on: Data is
automatically saved
in a file
(Professional version
only)
H／V/F button
H: Horizontal mode
V: Vertical mode
F: Flat mode

* MENU is displayed on STOP by Tapping

　Statistics of data
　Graphical Plot
　　Graph of 20sec data
　　Pinch-in/out & Scrollable
　Recording Time
　　5,10,15,20,30,60sec
selectable
　Send by Email
　File:
　　Listing and deleting the saved files
　HELP

The attached file name is given as the year-date-time when the
measurement was stopped.
Sampling frequency is set to 50Hz.
Maximum length of data is one minute (3000 samples).
Format of data file is CSV.


Example of data:

iPhone Motion data,,, 2011-0305-220721.csv
Acceleration (G),,,Rotation rate (rad/sec),,,Attitude (rad)
Ax,Ay,Az,Gx,Gy,Gz,Px,Py,Pz
0.102,-0.747,-0.632, 3.160,4.136,0.272, -0.030,0.678,-0.046
0.148,-0.763,-0.552, 3.160,4.136,0.272, -0.030,0.678,-0.046
0.146,-0.745,-0.419, 4.243,5.394,0.625, 0.053,0.748,-0.035
0.125,-0.756,-0.300, 4.778,6.012,0.865, 0.103,0.791,-0.029
0.162,-0.823,-0.273, 5.685,7.131,1.234, 0.220,0.892,-0.022
0.254,-0.878,-0.273, 5.685,7.131,1.234, 0.220,0.892,-0.022
0.343,-0.934,-0.274, 6.056,7.838,1.271, 0.294,0.948,-0.026
0.383,-0.957,-0.284, 6.599,8.945,1.177, 0.490,1.065,-0.071
.................


Primary Category Medical
Secondary Category (optional) Sports
Keywords Accelerometer, gyro, attitude
Copyright 2011 Kitasato.Minfo
Contact Email Address ikeda@kitasato-u.ac.jp
Support URL http://soul.ahs.kitasato-u.ac.jp/~ikeda/
App URL (optional)
Review Notes (optional)



ジャイロくん3.1

x, y, z 3軸の加速度と回転速度、および姿勢データ(Roll, pitch, yaw)を計測、表示、送信します。
ただし、回転速度と姿勢データはiPhone4のみです。
最長1分間までのデータを指定したメールアドレスにCSV形式の添付ファイルとして送信します。
サンプリング周波数は100Hzです。
計測データの単位は、


加速度 G
回転速度 deg/sec
姿勢 deg

です。
ボタンの説明:

1 ID: データのID(記録ファイル名の接頭名)の設定
2 START/STOP: 計測の開始/終了
3 REC on/off: ファイルへの書き込み on/off
4 F/H/V: デバイスの方向選択


*画面ボタンの詳細は以下の通りです

計測時
2 STOP: 計測を停止する(このボタンのみ有効)

停止時
1 ID 入力:データのID を設定
2 START: 計測を再会する
3 REC on/off
長押しで on/off を切替える
REC on の時は計測終了時
データファイル自動保存
(ファイル保存機能はプロ
フェッショナル版のみ)
4 F/H/V ボタン
長押しで以下3モードを切替える
F:フラット計測する場合
H:横向きで計測する場合
V:縦向きで計測する場合

*停止時に画面をタップすると以下のメニューが表示されます

データ表示:統計データの表示
グラフプロット:
20秒間のデータをグラフ表示
拡大/縮小/スクロール可
時間設定
5,10,15,20,30,60秒選択
メールアドレス設定
ファイル名表示:
データファイルの一覧
ヘルプ
戻る

1、3、4のボタンは、計測停止状態の時のみ有効です。
設定したアドレスはデバイス内に記録されます。
データはCSV形式の添付ファイルとして送られます。
ファイル名は ID+データ計測終了時の年月日・時刻 となります。
データの長さは最長1分間(3000データ)です。


データ例: データは以下のように記録される

iPhone Motion data,,, _2011-1107-120112.csv,,, Sampling interval= 0.02(sec)
Acceleration (G),,,Rotation rate (deg/sec),,,Posture (deg)
Ax,Ay,Az,Gx,Gy,Gz,Px,Py,Pz
-0.015,-0.647,-0.770, -33.310,-16.477,-0.959, 41.085,-1.810,-0.302

更新履歴
Bug fixed.
Description was added in English.