Système à Enseigner ARDrone: Orienter le drone

L'application "Système à Enseigner AR.Drone: Orienter le drone" a pour objectif la compréhension des relations qui existent entre les forces exercées par les hélices et la capacité du drone à s'orienter dans l'espace. L'orientation d'un quadrirotor se fait par la modification des poussées des différentes hélices qui sont fonction de la vitesse de rotation des moteurs. Cette application permet de prendre en main individuellement chaque moteur et de vérifier leur influence sur l'assiète du drone. Les élèves peuvent soit commander chaque moteur 1 à 1 soit les couples de moteurs opposés. L'interface est très simple pour permettre à l'élève de se focaliser sur la problématique posée et non sur la mise en œuvre de la commande vers le drone. Chaque moteur est repéré par un numéro et symbolisé par une couleur. La commande envoyée est donnée dans l'unité demandée par le système réel laissant l'élève réaliser les éléments de conversion entre ces unités arbitraires discrètes et la vitesse de rotation du moteur.

Cette application fait partie d'un ensemble d'applications iPad et d'équipements appelés "Système à Enseigner AR.Drone". Ce système est au catalogue de la société DMS et nécessite un code d'activation qui est fourni avec l'ensemble du dispositif.

En l'absence du code d'activation, l'utilisateur pourra consulter la brochure des éléments constitutifs du système. Ce document explore en détail les éléments des programmes des classes de première et de terminale STI2D et SSI couvert par ces activités.

Pour tout renseignement sur le dispositif, contactez DMS à info@dmseducation.com

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Ajout d'un paramètre permettant de gérer le gain de la consigne de rotation moteur